自动化生产线设备是 较主要的锻压设备。据不完全统计，我国现在拥有的各类冲床为50万台左右，除部分进口冲床之外，国产冲床几乎都用继电器—接触器控制方式，这种传统控制方式虽然结构简单，价格便宜，抗干扰性能强，容易掌握，但其占用的体积大，动作速度曼功能少，只能作简单的控制，特别由于它是 靠硬线逻辑构成的系统，接线复杂，通用性和灵活性较差。在我国由于低电压电器质量不过关而造成这种继电器—接触器控制方式故障率高，维护人员多，费用高。而采用微机控制方式由于价格高，抵抗锻压车间恶劣环境的能力差，输入和输出电路不匹配和编程技术复杂等原因，也不太适合对冲床的控制。对于工厂中使用的冲床而言，其继电器—接触器控制电路通常都经过生产实践的长期考验和生产冲床的企业不断改造完善，所以，目前工业生产中所使用的继电器—接触器电路绝大多数都完全满足了冲床工作对控制系统的所有要求，加之PLC控制时的梯形图在结构上和继电器—接触器方式存在很大的相似性，所以，要明确冲床工作对PLC控制系统要求的较简捷的途径就是 要熟练掌握冲床原有继电器—接触器控制电路的工作原理，这就会使所设计的PLC控制方案成功的几率大大提高。
对单台无自动送料要求的冲床来讲，其控制系统通常都是 由电动机开、停模块，冲床工作状态监测呈现信号灯模块，滑块不同运动方式的操作规范模块组成，而冲床控制的要求都包含在这3大模块内。为了更深入地掌握冲床的控制要求，便于后面PLC控制方案的梯形图的设计，通常应将这3大模块，特别是 不同操作规范下的继电器—接触器电路图分模块分别画出，当然在每个操作规范的模块中都应去掉操作规范选择的开关(或称主令转换开关)，以便等效电路图更一目了然。
据不完全统计，目前国外生产数控冲床的厂家已有30多家，这还不包括一些有名厂家在其他国家的子公司或分厂。自数控转塔冲床问世近30年来，伴随着数控技术、液压气动技术、运动元件及计算机等相关技术的发展，数控冲床发展之迅速大部分厂家的高档机型的技术指标和功能)，大大超出了大部分用户的想象。各个厂家的产品不断地推陈出新，精彩纷呈，这既是 为了规避已有专利技术，也是 展示个性技术，以便争夺市场。数控冲床技术的快速进步同时带动了其辅机的发展，板材加工柔性系统FMS的大量涌现和普及与此也密切相关。通过对全自动冲床结构、技术指标的考察，可了解数控冲床的发展趋势。
液压主传动系统由快速液压缸、控制阀块和液压站组成，其关键在于油缸的上下行程多点或无级可控，换向迅速。液压系统的平稳、易调速、行程可控、过载安全保护在数控冲床上得到了充分体现，并为数控冲床带来了技术进步：①噪声大大降低，基本上只有板材冲断的声音。②振动大大减小。③冲压频率提高，已达1 200min。④冲裁入模量可调，减少了模具调整时间。⑤不存在过载闷车甚至造成零件损坏的现象。⑥滑块可保持在任意行程位置，数控冲床可完成滚压滚剪工艺。
由此可见，液压主传动取代机械主传动是 必然趋势，当前机械主传动数控冲床的产量在迅速下降。
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